说明:
1. 下面的分析基于单个物体跟踪
2. 被跟踪物体的大小对性能的影响没有考虑进来

YearNameModelModel UpdateSearch Mode Adaptive SizecodeFPSResolutionProsCons
2015KCF[1] -Yes- NoMatlab200+- 1.基于CSK改善了被遮挡时跟踪失败的问题
2.效果与StrucK和TLD可比较
1.目标消失以后,无法找回来
2012CSK[2] -Yes- NoMatlab250+- 1.速度快
2.原理复杂度低
3.抗噪声
1.被遮挡时,容易导致跟踪失败
2.目标消失以后,无法找回来
2011Struck[3]-Yes- NoC++20.2- - 1.速度慢
2.原理复杂度高
2010TLD[4]-Yes- NoC++28.1- - 1.速度慢
2.原理复杂度高
1998Camshift[5]-No- NoC++~300- 1.速度快
2.原理复杂度低
1.结果依赖于直方图反射的结果,效果较差。如在人脸跟踪中,其会跟踪到所有肤色
2.对噪声比较敏感


References